La basílica del escorial en Madrid se comenzó a construir en el año 1564 por el arquitecto Juan Bautista de Toledo posteriormente trabajaron Juan herrera, Juan de Mijares, Gian Battista Castello y Francisco de Mora. Está situada en la sierra de Guadarrama en una zona donde había caza granito, pizarra y madera para su construcción.
Sección central
La parte central se inicia con la biblioteca que fue diseñada por Juan Herrera que cerró el atrio de la basílica uniéndola con la fachada principal. Es una nave que tiene una dimensión de 54 metros de larga, 10 metros de larga y 10 metros de altura. Su suelo es de mármol y las estanterías de maderas nobles con tallas esculpidas. Desde el principio hasta el final se extiende una bóveda de cañón con frescos decorativos.
Seguidamente se encuentra el patio de los reyes que es la antesala de la basílica del escorial que es concebida con una unción entre la divinidad y la humanidad. Al continuar pasos adelantes se visualiza la basílica que es el cuerpo del monasterio. La dimensión de su planta es de 100 metros de larga por 64 de ancha. Tiene una bóveda de casi 100 metros de alta y ocho columnas que distribuyen el pes cimborrio y 24 arcos de media punta.
Parar terminar se sitúa uno de los palacios del escorial que es el palacio de los Austria. Es un palacio de retiro para el monarca Felipe II.
Sección occidental
De sur a norte se encuentra en primer lugar el colegio que es un seminario donde se impartían clases para formar a los nuevos monjes. Esta diseñado en forma de cruz griega, con 4 zonas donde se encontraba la cocina, el seminario etc. Los dividía un patio en forma de cruz.
Más al norte se encuentra los palacios de corte donde se hospedaban todos los familiares o amigos de los monarcas. Se encuentran los palacios de la Austria y los palacios de los Borbones. Seguidamente más al norte se encuentra el museo formada por once salas donde se encuentran los planos, materiales, herramientas y todo tipo de cosas que se necesitaron para la construcción del monasterio.
Por último más al occidente se encuentra la casa de oficios.
Sección oriental
La entrada se hace por las cocina y dependencias de servicios del convento. Son cuatro dependencias unidas por un patio en forma de cruz en cuyo centro se encuentra la "lucerna" que es una especie de bóveda para iluminar el lugar.
Para llegar al convento que se sitúa en el noreste hay que cruzar unas escaleras que alberga numerosos frescos. El convento con un gran claustro principal es el lugar donde se reunían los monjes de la orden religiosa de San agustín. En la zona más oriental se ubica los jardines de los frailes.